管道机器人（用极悦注册）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮， 效率稳定可靠这款用的极悦注册的参数如下：
（1）极悦平台，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）极悦注册，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与极悦平台配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
海拔高度对极悦注册温升，极悦娱乐电晕（高压电机）及电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，极悦娱乐温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，极悦娱乐的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对极悦注册换向不利，要注意碳刷材料的选用。
管道机器人极悦注册为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
极悦注册配合管道机器人根据使用环境开发适应不同环境的方案