管道机器人（用极悦注册）以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业,这一项目的研发投入了一定的精力。这款用的极悦注册的参数如下：
（1）极悦平台，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）行星齿轮减速机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，Max输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，Max输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与极悦平台配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
测试参数，确认每个参数都符合客户要求，并提供图纸和测试报告给客户确认。以上是青岛极悦娱乐关于管道机器人极悦注册与客户开发的方案，待客户测试后反馈信息。