表1中显示的是BLDC电机主要的位置检测用传感器的种类。根据控制方式的不同，需要的传感器也是不同的。在120度通电控制中，为判断要对哪个相通电，配备了可每60度输入一次信号的霍尔效应传感器。另一方面，对于精密控制合成磁通量的“矢量控制”（在下一项中说明）来说，转角传感器或光电编码器等高精度传感器较为有效。
通过使用这些传感器可以检测出位置，但也会带来一些缺点。传感器防尘能力较弱，而且维护也是不可或缺的。可使用的温度范围也会缩小。使用传感器或为此增加配线都会造成成本的上升，而且高精度传感器本身就价格高昂。于是，“无传感器”这一方式登场了。它不使用位置检测用传感器，以此控制成本，且不需要传感器相关的维护。但此次为了说明原理，因此假定已从位置传感器获得了信息来吧。
| 传感器种类 | 主要用途 | 特征 |
|---|---|---|
| 霍尔效应传感器 | 120度通电控制 | 每60度获取一次信号。价格较低。不耐热。 |
| 光电编码器 | 正弦波控制、矢量控制 | 有增量型（可得知原位置开始的移动距离）和绝对型（可得知当前位置的角度）两种。分辨率高，但防尘埃能力较弱。 |
| 转角传感器 | 正弦波控制、矢量控制 | 分辨率高。即使在牢固的恶劣环境下也可使用。 |