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BLDC电机正弦波控制更流畅

发布日期: 2020/7/27 10:52:19 浏览次数:148

BLDC电机使用3个线圈。这三个线圈用以在通电后生成磁通量,将其命名为U、V、W。将该线圈通电试试看吧。线圈U(以下简称为“线圈”)上的电流路径记为U相,V的记录为V相,W的记录为W相。若改变合成磁通量的方向,则BLDC电机永磁体也会随之改变。配合永磁体的位置,切换U相、V相、W相中通电的相,以变更合成磁通量的方向。连续执行此操作,则合成磁通量将发生旋转,从而产生磁场,转子旋转。通过变更合成磁通量的方向,控制速度,可控制转子的旋转速度。将切换这6种通电模式,控制电机的控制方法称为“120度通电控制”。通过变更合成磁通量的方向,控制速度,可控制转子的旋转速度。将切换这6种通电模式,控制电机的控制方法称为“120度通电控制”。

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转子的永磁石会像被合成磁通量牵引一样旋转,BLDC电机的轴也会因此旋转

尽管在120度通电控制下合成磁通量的方向会发生旋转,但其方向不过只有6种。合成磁通量的方向将变化60度。然后转子将像被吸引一样发生旋转。接下来,则合成磁通量的方向将再次变化60度。转子将再次被该变化所吸引。这一现象将反复出现。这一动作将变得生硬。有时这动作还会发出噪音。
能消除120度通电控制的缺点,实现流畅的转动的正是“正弦波控制”。在120度通电控制中,合成磁通量被固定在了6个方向。进行控制,使其进行连续的变化U和W生成的磁通量大小相同。但是,若能较好地控制U相、V相、W相,则可让线圈各自生成大小各异的磁通量,精密地控制合成磁通量的方向。调整U相、V相、W相各相的电流大小,与此同时生成了合成磁通量。通过控制这一磁通量连续生成,可使BLDC电机流畅地转动。

正弦波控制可控制3相上的电流,生成合成磁通量,实现流畅的转动。可生成120度通电控制无法生成的方向上生成合成磁通量

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