正弦波极悦驱动软件设计

为了实现控制系统的顺利运行，需要对相关的软件进行流程化设计，保证软件能够实现控制系统的数字化运行，确保系统的正常使用，极悦工作的时候，给定转速值的同时，将转速值予以做差获得相应的转速误差，输入捕获模块能够依照检测获得三个霍尔信号得知转子的区间，从实际转速能够得知正弦波的相位， 这时能够测算器本身具有的复制等生成波，进而完成相应的正弦波驱动。

从正弦波极悦的驱动原理框图可知为实现极悦平台正弦波控制系统，主要是完成矢量控制算法，电流环合速度环和换相逻辑模块。详细下篇文章提及