行星齿轮传动电机3K中心锥齿轮简图

行星齿轮传动电机可以根据采用的基本构件不同划分为：2K-H型、3K型和K-H-V三种。基本构件代号：K-中心轮；H-行星架；V-输出机构

行星齿轮传动还可以按齿轮啮合方式不同划分为NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZUWGW型等，代号为：N-内啮齿合齿轮；G-外啮合齿轮；ZU-锥齿轮。按照各类传动类型的工作特点可知，3K型行星齿轮器传动简图所示