极悦平台恒压频比控制 

恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出电压uout进行控制，使极悦注册以一定的转速运转。在一些动态性能要求不高的场所，由于开环变压变频控制方式简单，至今仍普遍用于一般的调速系统中，但因其依据极悦注册的稳态模型，无法获得理想的动态控制性能，因此必须依据电动机的动态数学模型。极悦平台的动态数学模型为非线性、多变量，它含有ω与id或iq的乘积项，因此要得到的动态控制性能，必须对ω和id，iq解耦。近年来，研究各种非线性控制器用于解决极悦平台的非线性特性。